Palettiseur haute vitesse

Contexte

Dans le cadre d'une mise à niveau de ses équipements de ligne de production, notre client désirait une solution permettant d’atteindre une cadence de 29 caisses par minute. Le système de palettisation / d'emballage actuel, incluant le robot existant, n’était pas en mesure d'atteinde ce débit.

Mandat

Le mandat consistait à concevoir, valider et déployer une solution robotisée à haute cadence, destinée à remplacer l’équipement en place. Cette solution devait assurer l’atteinte et la stabilisation de la performance ciblée de la nouvelle ligne de production.

Tâches effectuées

o Développement d’une solution pour atteindre la cadence de 29 caisses minute.
o Conception d’une cellule robotisée sur mesure.
o Modification du programme PLC pour respecter la séquence de la cellule.
o Programmation de 2 robots.
o Modification du HMI pour supporter les opérateurs lors du fonctionnement de la cellule.
oAnalyse des risques et implémentation de la sécurité en conséquence.
oSupport de l’installation chez le client en accéléré.
o Mise en service de l’équipement.

Solutions apportées par PCI

Afin d’atteindre le débit ciblé par le client, PCI a proposé une cellule robotique composée de 2 robots équipés de ventouses permettant le transfert des différents types de caisses du client tout en étant rapides et précis.

Outils et méthodes utilisés

o Simulation avec FANUC ROBOGUIDE
o Conception mécanique avec SOLIDWORKS
o Programmation d’automate Allen Bradley (PLC)
o Conception de panneau de contrôle avec SEE Electrical

Vous pouvez accéder à la fiche projet au format PDF en cliquant ici.