Déchargement automatisé

Contexte

Le client souhaitait automatiser une partie de son processus afin d’éliminer une tâche à la fois physiquement exigeante et répétitive pour ses employés. Cette opération consistait à transvider manuellement des bacs de plus de 25kg contenant un produit reçu de l’un de ses fournisseurs.

Mandat

Le mandat consistait à concevoir une solution clé en main pour automatiser le traitement des bacs contenant des sacs de 25 kg afin d’en séparer efficacement le contenu des bacs de réception ainsi que réduire certains risques ergonomiques. Le système devait être capable de soutenir une cadence de 300 bacs par jour.

La solution devait être en mesure de remplir les fonctions suivantes :

o Manipulation de contenants lourds
o Traitement de contenants
o Palettisation de sacs

Tâches effectuées

o Développer une solution pour automatiser le processus
o Concevoir une cellule robotisée sur mesure
o Programmer un PLC pour respecter la séquence de la cellule
o Programmer 3 robots pour respecter la séquence de la cellule
o Programmer un HMI pour supporter les opérateurs lors du fonctionnement de la cellule
o Programmer 2 systèmes de vision pour la qualité et le fonctionnement de la cellule
o Analyser les risques et implémenter la sécurité en conséquence
o Supporter l’installation chez le client
o Mise en service de l’équipement

Outils et méthodes utilisés

o Simulation sur ROBOGUIDE de FANUC
o Conception mécanique sur SOLIDWORKS
o Programmation Allen Bradley, PLCs
o Programmation Factory Talk View SE, HMIs
o Conception de panneau de contrôle sur SEE electrical.

Vous pouvez accéder à la fiche projet au format PDF en cliquant ici.