Cellule de remplissage automatisée

Contexte

L’entrée des produits des remplisseurs du client sont actuellement effectués à la main sur une ancienne génération d’équipement dont la vie utile n’est pas atteinte. Le travail manuel est répétitif et occasionne des problèmes de santé et sécurité en plus de nécessiter la présence continuelle d’opérateurs.

Mandat

Dans le cadre de ce projet, PCI a eu comme mandat de concevoir une première itération de cellule robotisée capable d’effectuer les activités de remplissage.

Un premier mandat de pré-ingénierie a été réalisé afin d’identifier les besoins et les solutions potentielles. Le présent projet avait pour but la conception, la fabrication et la mise en service de la première itération de la cellule robotisée.

Tâches effectuées

o Analyse des besoins et recherche de solution
o Conception du plan de la cellule robotisée
o Sélection des composantes principales (robot, caméra, contrôleur de sécurité, etc.)
o Conception de l’outil robot
o Conception de la chute de produit
o Conception de la sécurité machine
o Conception électrique
o Programmation et Intégration logicielle (Robot, Contrôleur, HMI)
o Assemblage de la cellule dans l’atelier de PCI
o Tests préliminaires et FAT
o Supervision des travaux et installation client
o Mise en service chez le client

Outils et méthodes utilisés

o Programmation Contrôleur : Sick SOPAS ET
o Programmation Robot : Fanuc Roboguide
o Programmation Caméra : Fanuc Roboguide 
o Programmation HMI : HTML
o Conception électrique : SeeElectrical
o Conception mécanique : Solidworks

Vous pouvez accéder à la fiche projet au format PDF en cliquant ici.